7 марта 2014 года младший сержант Сергей Антонов нёс службу в Кировском районе Перми. Вместе с ним в экипаже находился сотрудник частного охранного предприятия. Получив информацию о том, что на Каме по течению реки на льдине уносит людей, они первыми прибыли на место происшествия.
Выяснилось, что две 12-летние школьницы гуляли по берегу, когда откололась льдина. Одна из девочек успела спрыгнуть на берег и сообщила об инциденте сотруднику транспортной полиции. Мужчина прыгнул в ледяную воду и попытался развернуть льдину к берегу, но не смог. Людей понесло по течению.
Сергей Антонов незамедлительно среагировал на сложившуюся ситуацию. Он схватил буксировочный трос из служебного автомобиля и, рискуя собственной жизнью, бросился на помощь. Тонкий лёд не выдержал и полицейский по пояс провалился в воду, однако с третьей попытки сумел докинуть конец троса людям. Вместе с сотрудником ЧОПа Сергей Антонов подтянули льдину к берегу и спасли людей. Пострадавшим оказали своевременную медицинскую помощь.